Asistent za sigurnije pristajanje

BN 241
| 5.10.2021 | Piše:
Krunoslav Mihić
| Foto:
Garmin, Volvo Penta, Arhiva Burza Nautike


Volvo Penta i Garmin, čija suradnja traje već neko vrijeme dokazali su da je moguće povezati dva, na prvi pogled različita sustava; brodske motore i njihove komande, i brodsku elektroniku

Olakšati rad s komandama, te posebno olakšati pristajanje i manevre u lučicama i marinama dugoročni je cilj razvojnog tima Volvo Pente koji je do sada razvio više sustava koji služe pojednostavljenju rada s komandama i plovilom. Easy Boating, Assisted Docking, Electronic Vessel Control System, Joystick Driving i Joystick Docking komande, svi ovi sustavi koji su modernom nautičaru osigurali lakše pristajanje pomogli su da se svatko za komandama čak većih brodica i jahti osjeća sigurnije, ali da realno i bude sigurniji nautičar u sigurnijem plovilu.

Ovaj razvoj traje dugo i transformirao se s godinama kako se razvijala tehnologija. U jednom trenutku, a opet zbog razvoja tehnologije, u priču se uključio i Garmin, proizvođač brodske elektronike koji je svoje plotere prilagodio i povezao s Volvo Penta motorima. Ovu zajedničku suradnju Volvo Penta je nazvao Glass Cockpit System, a čine ga integracija Volvo Penta motorne grupe i njen prikaz na zaslonu plotera, na posebnoj stranici. Volvo Penta i Garmin, čija suradnja traje već neko vrijeme, dokazali su da je moguće povezati dva na prvi pogled različita sustava, brodske motore i njihove komande i brodsku elektroniku. I nije prvi puta da su ova dva proizvođača to napravila, a zadnji se dogodio nedavno kad su Volvo Penta Assisted Docking System povezali s Garmin Surround View Camera sistemom.

Zajedno smo jači

Povezivanje ova dva sustava koji odvojeno samostalno funkcioniraju, a kada se udruže još i bolje, namijenjeni su korištenju na brodovima do 30-ak metara duljine. Garmin Surround View Camera System sastoji se od šest kamera koje pokrivaju područje oko plovila i koje u realnom vremenu omogućuju prikaz 360° oko plovila. Montažom kamera i ugradnjom softvera na zaslonu se prikazuju pogledi prema svim stranama i pogled odozgo kojega Garmin naziva Birds Eye. Tu je još i projekcija mjerila (markera udaljnosti) koje prikazuje udaljenost od nekog objekta, s alarmom približavanja.

 

Garminove kamere koje pokrivaju prostor oko plovila aktivno nadgledaju udaljenost od objekata

 

 

Da bi se dobila puna funkcionalnost i performanse ovaj sustav se može instalirati na plovilo s Volvo Penta IPS pogonima gdje je na plovilo ugrađen i Volvo Penta Glass Cockpit. U praksi, kad skiper na zaslonu svoga plotera, na namjenskoj stranici uključi Assisted Docking System aktivira se dinamičko pozicioniranje koje plovilo fiksira na zadanoj poziciji. Smjer u kojem se plovilom želi krenuti u cilju manevriranja u skučenim prostorima ili pak prilikom dolaska na mjesto priveza, određuje se Volvo Joystickom. Svi manevri su tada vidljivi na zaslonu plotera što skiperu olakšava određivanje udaljenosti od obale.

Manevri uz pomoć Assisted Docking System i Garmin Surround View Camera System anuliraju utjecaj vjetra, morskih struja i nekontroliranih kretanja. Testiranjem ovog novog načina pristajanja primijećeno je koliko je značajna funkcija automatskog dinamičkog pozicioniranja koja skiperu daje s jedne strane vremena da prouči situaciju, a s druge da malim otklonima joysticka plovilo pomakne baš u onom smjeru u kojem je on to i želio. Ovaj pomoćnik u pristajanju anulira napetost i stres koju uzrokuje pristajanje, kao i mogućnost nastanka štete.

 

 

Preciznost je ključ rada

Za povezivanje Assisted Docking sistema s Garminovim Surround View kamerama potreban je bio dovoljno precizan sustav koji će biti kadar držati plovilo dinamički pozicioniranim. Odgovor se ovdje može pronaći u Garminovoj super preciznoj satelitskoj anteni MSC Marine Satellite Compass Antenna. Iskustva korisnika, ne razvojnog tima iz Garmina i Volva su odlična!

Javnosti je ovaj sustav bio predstavljen na nedavno završenom sajmu nautike u Cannesu, gdje je bio instaliran na demo plovilu Jeanneau Prestige 460 kojega su pogonili IPS pogoni. Na kamerama se lijepo vidi koliko se brod nalazi od pontona, a kad se aktivira funkcija "Hold” dolazi do trenutnog zaustavljanja, da ne kažemo fiksiranja plovila. Ova funkcija drži plovilo na mjestu tako da IPS pogoni kompenziraju pokušaj pomicanja s pozicije. Sve djeluje kao da je plovilo vezano za rivu na udaljenosti koju operator odredi. Dovoljan je jedan pomak joysticka i plovilo će se u tom smjeru pomaknuti 30 cm te ponovno zaustaviti. Svaki pomak koji se napravi s joystickom pomiče plovilo što je vidljivo i na zaslonu plotera na žutim linijskim markerima pomicanja.

 

 

 

 

Volvo Assisted Docking i Garmin Surround View su povezani u sustav koji uz pomoć dinamičkog pozicioniranja i preciznog GPS-a olakšavaju manevre i pristajanje. Svi pomaci joystika prenose se na pomocanje plovila u svim smjerovima gdje je osim pomaka naprijed nazad i lijevo desno moguće izvoditi i koretanje plovila po svojoj osi

 

DockSense

Sustav koji se također temelji na koordiniranoj vezi IC kamere, brodskog plotera i motora pomaže da pristajanje bude ugodnije i ležernije.

Sličan sustav za pomoć prilikom pristajanja razvio je i Raymarine odnosno Raymarine i Flir. Ovaj sustav također se temelji na pomoći kamera postavljenih na bokovima, pramcu i krmi broda koje snimaju položaj plovila u odnosu na obalu. Kod DockSense sustava razvijen je svojevrstan umjetni i nevidljivi bokobran koji ne dozvoljava približavanje plovila obali više nego je zadano. On je vidljiv na zaslonu plotera kao pojas u drugoj boji oko vertikalnog prikaza plovila koji, kad uđe u područje obale fiksira plovilo na mjestu. Prilikom pristajanja uz pomoć DockSensea oko plovila se opasuje nešto poput nevidljivog bokobrana. Kad se bilo kojim dijelom tog nevidljivog bokobrana dotakne plovilo, obala ili neki drugi predmet, plovilo se zaustavi, dinamički pozicionira. Isto je i s pristajanjem, dovoljno je recimo bokom prići doku ili rivi i plovilo će se fiksirati, a vi imate vremena za privez.

 

 

 

Sustav DockSense sastoji se od procesora i IC kamera koje snimaju i mjere udaljenost. Kao i kod Volva i Garmina i ovdje se plovilom upravlja joystickom uz pomoć snimke na zaslonu Raymarine Axiom plotera. Snimka se sastoji od tri pojasa u tri boje koje definiraju maksimalnu brzinu plovidbe, okretaje motora i udaljenost od obale. Upravljanje ovim sustavom daje opuštajući osjećaj kao i osjećaj moći gdje s jednim joystickom nadzirete fine pomake i manevre u skučenim i ograničenim prostorima.

...