1. Hidrodinamika

AutoTuna ima rep promjenjive krutosti

Robotizirani rep tune promjenjive krutosti napravljen je kako bi se postigle bolje performanse u kretanju

S obzirom na to da je tuna tako dobar plivač sve više se kopira oblik njenog tijela, a posebno repa u dizajniranju i projektiranju podvodnih robota. Ali osim oblika repa još jedna stvar je očito važna u postizanju potpunih performansi tuninog repa. Osim kopiranja oblika i mehanike kretanja krutost repa je to što dodatno pospješuje učinkovitost. Kod prave ribe, mišići repa se mogu ukrutiti za optimalno brzo kretanje, ili otpustiti za bolje kretan ... (više u tiskanom i CD izdanju)