AgnathaX plivajući robot

BN 241
| 5.9.2021 | Piše:
Krunoslav Mihić
| Foto:
EPFL


Duguljasti zmijoliki robot projektiran je da oponaša paklaru, zmijoliku primitivnu ribu nalik jegulji. Ovaj robot sastoji se od deset sekcija s motorima koji zamjenjuju mišiće paklare kao i od senzora pritiska postavljenih duž tijela

Znanstvenici iz Laboratorija za biorobotiku (BioRob) na EPFL-ovoj školi robotike u Švicarskoj razvijaju inovativne robote kako bi proučavali kretanje životinja i na kraju stekli bolje razumijevanje neuroznanosti iz područja generiranja pokreta. Jedan od takvih robota je AgnathaX, čijih je nekoliko identičnih primjeraka uključeno u međunarodno istraživanje, i to na EPFL-u, Sveučilištu Tohoku u Japanu, Institutu Mines-Télécom Atlantique u Nantesu u Francuskoj, te Université de Sherbrooke u Kanadi. Rezultati istraživanja ovog zmijolikog robota objavljeni su u studiji koja je izdana u časopisu Science Robotics. Jedan od ciljeva ovog istraživanja bio je ispitati kako živčani sustav obrađuje senzorne informacije kako bi napr ... (više u tiskanom i CD izdanju)